1. یاتاقان مفصلی نوعی بلبرینگ کشویی کروی است، سطح تماس کشویی آن یک کره داخلی و یک کره بیرونی است، حرکت را می توان در هر نوسان زاویه ای چرخاند، از فسفاته کردن سطح، انفجار، پد، پاشش و سایر روش های پردازش ویژه استفاده می کند. .
و می تواند بار بزرگتری را تحمل کند.با توجه به انواع و ساختارهای مختلف، بلبرینگ مشترک می تواند بار شعاعی، بار محوری یا بار ترکیبی شعاعی و محوری را تحمل کند.

2. بلبرینگ های مشترک می توانند بارهای زیادی را تحمل کنند.با توجه به نوع و ساختار متفاوت آن، می تواند بار شعاعی، بار محوری یا بار ترکیبی شعاعی و محوری را تحمل کند.از آنجا که کره بیرونی حلقه داخلی با مواد کامپوزیت تعبیه شده است، بلبرینگ را می توان در حین کار روغن کاری کرد.به طور کلی برای حرکت نوسانی با سرعت کم و چرخش با سرعت کم استفاده می شود، اما همچنین در یک محدوده زاویه خاص برای حرکت مورب استفاده می شود، زمانی که شفت یاتاقان و سوراخ پوسته متمرکز نیست، هنوز هم می تواند به طور معمول کار کند.

3. یاتاقان های مفصلی به نوع SB، نوع CF، نوع GE و ... تقسیم می شوند که تعداد و نوع خاصی از انواع دیگر یاتاقان های اتصال شعاعی، یاتاقان های اتصال انتهای میله ای و ... وجود دارد.