امروزه در هکرهای ما، بارگیری موتورهای پله ای با همان محور محور آنها بسیار متداول است - مخصوصاً وقتی آنها را به پیچ های سرب یا چرخ دنده های حلزونی وصل می کنیم.متأسفانه موتورهای پله ای واقعاً برای این نوع بار استفاده نمی شوند و انجام این کار با نیروی زیاد به موتور آسیب می رساند.اما نترساگر در این موقعیت قرار گرفتید، [Robot Voind] راه حل ارتقای بسیار ساده اما بسیار مؤثری را در اختیار شما قرار می دهد که به موتور پله ای شما اجازه می دهد تا بارهای محوری را بدون مشکل اداره کند.
در مورد [Robot Voind's]، آنها با درایو چرخ دنده کرم روی بازوی رباتیک شروع کردند.در مورد آنها، بازوی متحرک ممکن است بار محوری عظیمی را از طریق یک کرم به شفت پله اعمال کند - تا 30 نیوتن.چنین باری می تواند به راحتی در مدت زمان کوتاهی به بلبرینگ های داخلی استپر موتور آسیب برساند، بنابراین آنها مقداری تقویت کننده دو طرفه را انتخاب کردند.برای کاهش این مشکل، دو یاتاقان رانش، یکی در هر طرف شفت، معرفی شد.نقش این یاتاقان های رانش انتقال نیرو از شفت به محفظه موتور است که محل محکم تری برای اعمال این بار است.
این تکنیک بسیار ساده است، در واقع بیش از پنج سال از آن می گذرد.با این وجود، امروزه برای هر سازنده چاپگرهای سه بعدی بسیار مهم است که یک پیچ سرب را به یک موتور پله ای محور Z متصل کند.در آنجا، یک یاتاقان رانش تکی می تواند هرگونه بازی محوری را از بین ببرد و منجر به یک ساختار کلی سفت و سخت شود.ما حکمت طراحی ماشین ساده را دوست داریم.اگر به دنبال نکات طراحی چاپگر بیشتری هستید، مقاله Workhorse Printer [موریتز] را بررسی کنید.
بله، چند سال پیش یک چاپگر نسخه i3 به نام i2 Samuel ساختم.برای از بین بردن فشار روی استپر با یاتاقان رانش روی z طراحی شده است
بار محوری مجاز اکثر موتورهای پله ای از جرم *g تجاوز نمی کند.اگر بیشتر باشد، طراحی شما ناقص یا آماتور است و این معمولا اولین مورد است.
ایده خوبی است.در ضمن کسی میتونه بگه از کجا میتونم بلبرینگ کوچیک بخرم؟من تعداد زیادی طرفدار اصلی با Doom™ rumble دارم، اما آنها همچنان کار می کنند.
"این ترفند بسیار ساده است، در واقع بیش از پنج سال از آن زمان گذشته است."بله، موافقم که بلبرینگ رانش بیش از پنج سال پیش اختراع شد.
موتورهای پله ای معمولاً به نظر می رسد درجاتی از شناور محوری در شفت دارند و با واشرهای فنری ثابت می شوند.این برای نگه داشتن بار محوری روی یاتاقان در شرایط مشخصات زمانی است که موتور گرم می شود و انبساط حرارتی متفاوتی رخ می دهد.آرایش نشان داده شده در اینجا انبساط حرارتی را فراهم نمی کند، بنابراین ممکن است هنوز مشکلات طولانی مدت با یاتاقان های موتور وجود داشته باشد.وجود یا عدم وجود آن به محل شفتی که بلبرینگ رانش روی آن نصب شده است بستگی دارد.در حالت ایده‌آل، دستگاه رانش همه در یک انتها قرار می‌گیرد و انتهای دیگر با انبساط قطعه آزادانه شناور می‌شود.در واقع، بهتر است یاتاقان رانش را فقط در انتهای خروجی، تا حد امکان نزدیک به یاتاقان خروجی نصب کنید و برای کنترل تراست در جهت خارج از موتور، بر یاتاقان خروجی اصلی تکیه کنید.با فرض (برای نمایش) یک یاتاقان 604 با شفت 4 میلی متری (به جای شافت 6 میلی متری نما23)، بار شعاعی 360 نیوتن و بار محوری نامی 0.25 برابر (0.5 برابر برای یاتاقان های بزرگتر) است.بنابراین انتهای خروجی توپ شیار عمیق اصلی باید با بار محوری 90 نیوتن کار کند.در مثال ارائه شده (30N)، از نظر عمر تحمل، در واقع به نظر نمی رسد که نگران کننده باشد.با این حال، شناور محوری در محور در برابر فنر از پیش بارگذاری شده ممکن است واقعاً نیاز به رسیدگی داشته باشد و یک یاتاقان رانش تکی در انتهای خروجی می تواند این کار را انجام دهد.
با این حال، بهتر است کرم را به مجموعه جداگانه ای از یاتاقان های رانش مجهز کنید و اجازه دهید کل موتور با یک دستگاه واکنش گشتاور مناسب به صورت محوری شناور شود.این یک آرایش معمولی است که در آن موتور یک بال اسکرو با مجموعه یاتاقان تماس زاویه ای خود را از طریق Lovejoy یا کوپلینگ مشابه به حرکت در می آورد.با این حال، این طول اضافی زیادی اضافه می کند.
اندی، من می خواهم همین را بنویسم: به نظر می رسد او یاتاقان ها را بدون هیچ شکافی اضافه کرده است، فقط به این امید که بلبرینگ های صحیح بتوانند بار را تحمل کنند.
آخرین پاراگراف است.موتور نباید بار محوری زیادی را روی شفت خود تحمل کند مگر اینکه از رولبرینگ های مخروطی یا بلبرینگ های تماس زاویه ای یا یاتاقان های رانش جداگانه استفاده شود.
موتور باید شفت را از طریق تسمه، چرخ دنده، کوپلینگ الاستیک یا کوپلینگ اسپلاین هدایت کند.هرچه سفتی کوپلینگ بیشتر باشد، دقت موتور برای تراز شفت بیشتر است.
موافقم، آرایش انتخاب شده در اینجا حتی ممکن است برای عمر موتور مضر باشد.بلبرینگ های خود موتور همچنان بار زیادی را تحمل می کنند.به نظر می رسد عکس فضای کافی برای حمایت از کرم را نشان می دهد.انتخاب حمایت از کرم با 2 یاتاقان تماس زاویه ای در هر دو انتها و هدایت آن از طریق شفت اسپلاین یا شفت کلید در حال حاضر انتخاب بهتری است، IMHO.کوپلینگ انعطاف پذیر در وسط یک پیشرفت بیشتر برای آن است.
قبل از اینکه واشر فنری را به پایین لمس کنید، استپر ime واقعاً هیچ بار محوری را تحمل نمی کند، شفت و یاتاقان در حالت کشویی قرار دارند.
بستگی به استپر دارهمن همچنین دیده ام که اگر واشرهای فنری بیش از حد فشرده شوند، یک یا حتی هر دو یاتاقان آنها بار محوری را تحمل می کنند.
بنابراین همانطور که گفتم، تا زمانی که واشر فنری را پایین نیاورید، بار محوری بیش از حد بر یاتاقان وارد نخواهد شد.
بله، اما این واشرهای فنری معمولاً بسیار شکننده هستند، بنابراین در چنین کاربردهایی می توانید به راحتی آنها را پایین بیاورید.
@ThisGuy این کلید یاتاقان های رانش است، آنها روتور را در مرکز قفل می کنند، بنابراین واشرهای فنری هرگز کار نمی کنند.
می دانم که همه چیز نسبی است، اما نمی توانم اغراق را در اینجا کمی جالب ببینم - در یک واحد سنتی تر، "یک بار محوری عظیم بیش از شش پوند"
این انتخاب بدی است.بلبرینگ‌های غلتکی به خوبی کار می‌کنند، زیرا اصطکاک را با غلتیدن به جای کشیدن کاهش می‌دهند - مشکل ذاتی رولبرینگ‌های رانش سوزنی این است که انتهای سوزن روی o/d سریع‌تر از i/d حرکت می‌کند (مگر اینکه عنصر سوزن مخروطی باشد) بله، برای اکثر برنامه ها، هیچ کس در نظر نمی گیرد).البته یاتاقان‌های رانش سوزنی مخروطی وجود دارند، اما این شخص بهتر است به جای آن از یاتاقان‌های رانش کروی استفاده کند - اساساً هیچ محدودیتی در بار محوری ندارد تا زمانی که یاتاقان شکسته شود یا واشر فرورفته شود یا این مقدار از 6 پوند عبور می‌کند.
علاوه بر این، پس از تنظیم یک پیش بار مناسب بر روی یاتاقان رانش کروی، تقریباً هیچ مقاومت شعاعی ندارد.ایده خوبی بود، می شد از نظرات کارشناسی استفاده کرد.
مزخرف من، تصور من این است که او از رولبرینگ های سوزنی مستقیم استفاده کرده است، اما آن مسابقات مرکزی شبیه قطعات نیستند.
من دوست دارم تمام تنظیمات و تنظیمات مختلف بلبرینگ را مورد بحث قرار دهم و مجموعه مقالاتی را که غلتک‌های مخروطی و یاتاقان‌های رانش مخروطی را در نمونه‌های طراحی واقعی پوشش می‌دهند، دوست دارم.من را به یاد ماشینی که دارم طراحی می کنم می اندازد.
فقط از روی عکس در صورت امکان یک تکیه گاه در انتهای شفت استپر قرار میدم.اکثر نیروهای سایش و بار جانبی را می توان با تکیه گاه در موقعیت حداکثر انحراف جانبی بهتر کنترل کرد.
با توجه به نظرات در مورد بلبرینگ های غلتکی مخروطی، دوک تراش از آنها به صورت جفتی استفاده می کند که از قبل در جلو بارگذاری شده اند، زیرا آنها برای مقاومت در برابر بارهای محوری و جانبی طراحی شده اند، درست مانند چرخ دنده کرمی که در اینجا تولید می کند.
آیا آنها می توانند از یک کوپلینگ انعطاف پذیر سروو، کوپلینگ عنکبوتی یا کوپلینگ آلو برای جدا کردن شفت موتور پله ای از شفتی که چرخ دنده کرم را به حرکت در می آورد استفاده کنند؟در مورد بار پیچشی که با آن سروکار دارند مطمئن نیستند.یا شاید دنده 1:1؟
سپس آنها می توانند نیرو را بدون هیچ نیرویی به شفت استپر وارد قاب نصب موتور کنند.
شما باید از یاتاقان هایی استفاده کنید که می توانند بارهای رانش مورد انتظار (تماس زاویه ای، مخروطی، رانش و غیره) را با توپ یا پیچ های ذوزنقه ای در هر صورت بپذیرند.یاتاقان های موتور معمولاً نمی توانند چنین بارهایی را تحمل کنند و عدم پشتیبانی صحیح از پیچ تأثیر منفی بر دقت خواهد داشت.در حالت ایده آل، مجموعه موقعیت یابی پیچ 100٪ خود نگهدار است، نیازی به اتصال به موتور نیست، موتور فقط گشتاور را فراهم می کند.این ماشین طراحی 101 است. اگر بار در حد مشخصات باشد، می‌توانید یاتاقان رانش را رها کنید، اما معمولاً انجام این کار بد است، زیرا بار رانش ممکن است باعث شود اجزای داخلی موتور به هم نخورده و در نتیجه بر عملکرد تأثیر بگذارد. .فقط به هر بلبرینگ معمولی نگاه کنید و بار رانش قابل قبول را بررسی کنید، در واقع ممکن است تعجب کنید که بار رانش نامی در بیشتر موارد چقدر کوچک است.
از آنجایی که دکمه ویرایش وجود ندارد، همچنین اضافه کردم که در اکثر موارد بسته به میزان دقت مورد نیاز، چرخ دنده های حلزونی که برای همه منظورها استفاده می شوند را می توان به عنوان توپ یا پیچ مخروطی در نظر گرفت، زیرا نیروها تقریباً در یک جهت هستند. .
بار روی چرخ دنده حلزونی به طور قابل توجهی با بار روی Acme یا بال اسکرو متفاوت است.از آنجایی که پیچ های Acme و بال اسکرو با مهره های کامل استفاده می شوند، بار تقریباً کاملاً محوری است.کرم فقط روی چرخ دنده در یک طرف عمل می کند، بنابراین یک بار شعاعی وجود دارد.
من به سمت دیگری خواهم رفت و بسیاری از مردم از اینکه ظرفیت بار محوری بلبرینگ چقدر بزرگ است شگفت زده خواهند شد.حداقل 25٪ بار شعاعی، 50٪ بخش سنگین تر / یاتاقان بزرگتر.
در هر صورت، اگر از کاهش شدید عمر یاتاقان و خرابی‌های فاجعه‌بار احتمالی بدتان نمی‌آید، لطفاً به استفاده از بلبرینگ استاندارد برای تحمل بارهای رانش ادامه دهید!FWIW، هنگامی که بلبرینگ استاندارد بار رانش را تحمل می کند، سطح تماس به طور قابل توجهی کاهش می یابد.اگر اندازه بلبرینگ به اندازه کافی بزرگ باشد، ممکن است چیز جدی یا خطرناکی نبینید، اما این معمولی نیست، به خصوص زمانی که قطعات شما "ارزان" هستند.
حالا شما دقیقا برعکس هستید.اگر سازنده بلبرینگ بگوید برای بار شعاعی x نیوتن مناسب است، این مشخصات است.
ارقام من بر اساس راهنمای آنلاین SKF است.آنها ممکن است مکان خود را بهتر از شما بدانند.اگر استدلال‌های حکایتی تصادفی را ترجیح می‌دهید: بلبرینگ‌های چرخ موتورسیکلت یک جفت توپ شیار عمیق هستند، آنها نیروها را در همه جهات تقریباً تصادفی می‌بینند و می‌توانند برای مدت طولانی استفاده شوند.من در آزمونم حداقل 120000 مایل رانندگی کردم.
پیش فرض "بلبرینگ" یک توپ شیار عمیق است.اگر چیز دیگری نباشد، یک توپ شیار عمیق است.دسته بندی ها را اینجا ببینید.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
با استفاده از وب سایت و خدمات ما، شما به صراحت با قرار دادن عملکرد، عملکرد و کوکی های تبلیغاتی ما موافقت می کنید.بیشتر بدانید