یاتاقان های کروی را یاتاقان های ساده کروی، بلبرینگ های کروی یا بوش های ساچمه ای نیز می نامند.

یاتاقان های خود تراز را می توان تقریباً به چهار نوع یاتاقان تقسیم کرد: یاتاقان های ساچمه ای خود تراز، بلبرینگ های غلتشی خود تراز، انتهای میله های خود تراز و یاتاقان های کشویی خود تراز.بلبرینگ‌های کروی به‌طور ویژه برای سازگاری با کاربردهای ناهماهنگی زیاد و تحمل بار بالا طراحی شده‌اند.مانند انتهای میله سیلندر هیدرولیک، سیستم تعلیق اتصال فرمان خودرو و اتصالات مفصلی تجهیزات سنگین.

مجموعه بلبرینگ از یک حلقه داخلی محدب، یک حلقه بیرونی مقعر و یک یاتاقان خود روان شونده با آستر PTFE تشکیل شده است.حلقه داخلی در یک زاویه در داخل حلقه بیرونی می چرخد، بنابراین کل بلبرینگ از حرکت چرخشی و زاویه ای پشتیبانی می کند.    

XRL چندین بلبرینگ ساده کروی را ارائه می دهد:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/